最全解密：长安汽车无人驾驶技术

长安无人驾驶汽车2000km超级测试任务圆满结束。在本次征途中，长安无人驾驶汽车通过真实路测，证明其已经实现了三级自动驾驶的主要功能和技术要求。

一键起步/停车

长安无人驾驶汽车的系统操作非常简单，只需在操作面板上点击“GO”再确认，无人驾驶系统即刻开启；到达目的地后，按下“STOP”即可停车，结束行程。

语音助手

全智能语音识别，换道、接管控制无压力

主动转向

长安无人驾驶汽车通过高精度GPS判定前方是否有转向需求，如有转向需求，雷达和摄像头会及时对四周障碍物进行识别并在确保道路情况安全的情况下进行转向。

避让行人和障碍物

无人驾驶汽车通过雷达与摄像头及时对前方道路情况进行探测，如发现行人或障碍物，无人驾驶系统根据行人或障碍物距离、移动速度与方向，发出减速指令，确保车辆不与前方行人或障碍物发生碰撞。

待前方行人完全通过，无人驾驶系统则命令车辆重新启动，进入行驶模式。

变道超车

长安汽车无人驾驶系统会通过雷达和众多感知设置判定前方障碍物及左右侧通过情况， 当车辆侦测到适合安全超车时，通过前摄像头、激光雷达等设备对道路及指示牌等限制条件进行判断，发出“超车请求”经过允许后车辆可以自动进行安全的变道超车。

或者，在“驾驶员”下达变道指令后，长安汽车无人驾驶系统通过摄像头和雷达判定前方道路标识，判定是否为安全超车情境，如为安全超车情境，系统通过多个雷达扫描判定周围障碍物情况，自动判定安全时机完成车道变更并超车。

如不是安全变道情境，系统会拒绝超车，待到情境安全时，再给予提醒；

识别交通标志

长安无人驾驶汽车可以通过摄像头来识别高速公路上面的限速标志，当 车辆自动捕捉到限速标志，会主动提示“驾驶员”是否需要降速。待“驾驶员”确认后，系统会自动把速度降下来。

停走型自适应巡航

通过车头摄像头及感应装置辅助，长安无人驾驶汽车可以实现从0公里到100公里全速自动巡航。当车速低于40km,长安无人驾驶汽车无需交由人工接管。在前车停下之后会逐渐刹车，前车启动后后再跟随前车启动，当出现交通拥堵时，长安汽车无人驾驶系统无疑可以让“驾驶员”更轻松应对。

自动沿着单车道进行自动驾驶

长安无人驾驶汽车可以通过摄像头和雷达，识别车道线，360度感知周围环境，实现车道内的自动加速，自动转向和自动减速。本次测试中，即便是在光线不足的隧道，长安无人驾驶汽车依然实现了全程无辅助通过。

经过此次长测，长安汽车结构化道路无人驾驶技术已通过实车性技术验证，为长安汽车在智能驾驶技术的快速发展迈出了坚实的一步，预计在2018年可到达高度无人驾驶，并实现部分量产任务。